MULTI SERVO CONTROL PROJECT

Bu proje ile birden fazla servo motoru kontrol edebiliriz. 2. motordan sonra 6V güç kaynağı harici eklemeyi unutmayınız.

Proje Kodu

#include <Servo.h>

Servo servo1;  Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4;

int i = 0;

void setup() {   servo1.attach(3);   servo2.attach(5);    servo3.attach(6);    servo4.attach(9);  }

void loop() {   for (i = 0; i < 180; i++) {      servo1.write(i);                   servo2.write(i);          servo3.write(i);     servo4.write(i);              delay(10);                         }   for (i = 180; i > 0; i--) {      servo1.write(i);                     servo2.write(i);          servo3.write(i);     servo4.write(i);               delay(10);                         }

}