HCSR04 MESAFE SENSÖRÜ İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ

Merhabalar arkadaşlar. Bu projeyi yaparken ilk etapta dikkat etmemiz gereken husus, klon arduino uno kullanıyorsanız ch3420 driver ı bilgisayarınıza yüklemeniz gerekmektedir.

PROJE KODU

#include <Servo.h>

Servo srvnesne;

const int trigger_pin=7;

const int echo_pin=6;

int zaman, uzaklik;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode(trigger_pin,OUTPUT);

pinMode(echo_pin,INPUT);

srvnesne.attach(10);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(trigger_pin,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(echo_pin,LOW);

zaman=pulseIn(echo_pin,HIGH);

uzaklik=(zaman/2)/29.1;

if (uzaklik<=10)

{

srvnesne.write(60);

delay(1000);

}

else

{

srvnesne.write(90);

delay(1000);

}

}