AKILLI ÇÖP KUTUSU

Öğrencilerimizin sıkça yapmak itediği projelerden bir tanesi olan çöp kutusu sayesinde el ile temas etmeden çöplerimizi atabiliriz.

Proje Kodu

#include<Servo.h> //Servo isimli servo motor kütüphanesini ekledik.

Servo myservo; // myservo isminde bir nesne tanımladık, bu alanda istediğiniz şekilde adlandırma yapabilirsiniz.

const int echo=8; // Ultrasonik sensörün echo pinini arduino üzerinde hangi pine taktığımızı belirttik.

const int trig=7; // Ultrasonik sensörün trig pinini arduino üzerinde hangi pine taktığımızı belirttik.

int mesafe;

int sure;

void setup() {

myservo.attach(9); //Servo motorun sarı renkli sinyal kablosunun arduino üzerinde takıldığı pini belirledik.

pinMode(trig,OUTPUT); //Ultrasonik sensörün trig pinini arduinoya giriş pini olarak tanıttık.

pinMode(echo,INPUT); //Ultrasonik sensörün echo pinini arduinoya giriş pini olarak tanıttık.

}

void loop() {

myservo.write(0); //Başlangıçta motorumuzun açısının 0 derece olmasını sağladık.

Serial.begin(9600); //Seri port ekranından ultrasonik sensörün değerini takip edebilmek için seri haberleşmeyi başlattık.

digitalWrite(trig, LOW);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trig, HIGH);

delayMicroseconds(20);

digitalWrite(trig, LOW);

sure = pulseIn(echo, HIGH);

mesafe= (sure/29.1)/2; //Bu kodlar ultrasonik sensörün önündeki engelle arasındaki mesafeyi ölçmesini sağlar.

if(mesafe<=30){

myservo.write(90);

delay(1000);

} //Bu kısımda eğer mesafe değeri 30 ve altındaysa servo motor 90 derecelik açıya konumlanır ve burada 2.5 saniye bekler.

//Daha sonra önünde engel yoksa tekrardan eski konumu olan 0 dereceye gelir.

if(mesafe>200)

mesafe=200; //Bu kod sayesinde 200 değerinden büyük mesafelerde mesafe 200'e eşitleniyor.

Serial.print("Mesafe: ");

Serial.println(mesafe);

delay(1000); //Bu kodlar sayesinde yarım saniye aralıklarla seri port ekranına yazdırılıyor.

}